📳 Проект: виброохранная сигнализация на KY-002

Датчик вибрации KY-002 реагирует на удар, стук или попытку сдвинуть охраняемый объект и включает сирену.

Как это работает

KY-002 — датчик вибрации на пружинном механическом элементе: пружина рядом с контактным штырьком на удар/тряску замыкает цепь. Это короткий импульс "да/нет", а не плавное измерение силы удара.

Так как сам импульс короткий, код запускает сирену на фиксированное время (`alarmDuration`), а не держит её ровно столько, сколько длился контакт.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-002: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Закрепите модуль прямо на охраняемом объекте, а не на общей конструкции помещения.
При ложных срабатываниях подстройте чувствительность резистором на плате (если он есть).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int vibroPin = 2;
const int buzzerPin = 8;
const unsigned long alarmDuration = 5000; // держать сирену после удара, мс

unsigned long triggerTime = 0;
bool armed = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(vibroPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(vibroPin) == HIGH) {
    triggerTime = millis();
    if (!armed) Serial.println("Обнаружена вибрация!");
    armed = true;
  }

  if (armed && millis() - triggerTime < alarmDuration) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    armed = false;
  }
}

Чувствительность KY-002 регулируется подстроечным резистором на плате — при ложных срабатываниях от вибрации пола её стоит понизить.

Частые проблемы

Сирена срабатывает постоянно — понизьте чувствительность или отвяжите крепление от общей конструкции.
Удар не фиксируется — проверьте жёсткость крепления датчика к объекту.
Сирена звучит слишком коротко/долго — поправьте `alarmDuration`.
Нет реакции совсем — проверьте, что пин цифровой, а не аналоговый.