🟢 Проект: индикатор присутствия на мини-PIR HC-SR505 и RGB-светодиоде

HC-SR505 — компактный PIR-датчик. При обнаружении человека RGB-светодиод плавно загорается зелёным, в покое — гаснет.

Как это работает

HC-SR505 — мини-PIR на том же принципе, что и полноразмерный HC-SR501: пироэлектрический элемент реагирует на изменение ИК-излучения в поле зрения линзы Фреснеля. Когда человек входит в зону, выход OUT переходит в HIGH.

Отличие от HC-SR501: нет потенциометров настройки чувствительности и времени удержания — компактнее, но менее гибок, длительность HIGH-импульса фиксирована производителем.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

HC-SR505: OUT → D2, VCC → 5V (некоторые версии 3.3V), GND → GND.
RGB-светодиод: G → D10 через резистор 220-330 Ом, общий катод → GND.
После подачи питания подождите 10-15 секунд на калибровку фона.
Проверьте дальность срабатывания (у мини-версии меньше, чем у HC-SR501, обычно 3-5 метров).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int pirPin = 2;
const int greenPin = 10;
int brightness = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    brightness = min(brightness + 5, 255);
  } else {
    brightness = max(brightness - 5, 0);
  }
  analogWrite(greenPin, brightness);
  delay(20);
}

Плавное нарастание/затухание яркости через `analogWrite()` выглядит приятнее резкого включения.

Частые проблемы

Ложные срабатывания первые секунды — датчику нужно время на калибровку фона, игнорируйте первые 10-15 секунд.
Нет регулировки чувствительности — в отличие от HC-SR501, у HC-SR505 нет потенциометров, это особенность компактной версии.
Сигнал "залипает" на HIGH — проверьте, не попадают в зону движущиеся источники тепла (батарея, окно на солнце).
Малая дальность обнаружения — меньшая линза Фреснеля, чем у полноразмерного HC-SR501.