🚧 Проект: ИК-барьер на связке KY-005 и KY-022

ИК-передатчик KY-005 светит модулированным лучом 38 кГц, приёмник KY-022 держит LOW, пока луч не прерван.

Как это работает

Классическая схема ИК-барьера, как у турникетов: передатчик KY-005 светит ИК-светодиодом, модулированным на 38 кГц (частота стандартных ИК-приёмников, как в пультах ДУ), приёмник KY-022 держит LOW, пока луч доходит без помех, и переключается в HIGH при пересечении.

Функция `tone()`, запущенная один раз в `setup()`, генерирует несущую частоту в фоне через аппаратный таймер, не блокируя `loop()`.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-005 (передатчик): сигнал → D3, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите KY-022 (приёмник): сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Установите модули друг напротив друга в прямой видимости по разные стороны проёма.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int txPin = 3;
const int rxPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  tone(txPin, 38000); // непрерывная несущая, работает в фоне
}

void loop() {
  if (digitalRead(rxPin) == HIGH) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    Serial.println("Луч перекрыт!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
  delay(50);
}

`tone()` на пине передатчика работает в фоне. Оба модуля на одной плате — разнесите их проводами по разные стороны прохода.

Частые проблемы

Сирена срабатывает без препятствия — модули плохо выровнены, или луч перекрывается чем-то посторонним.
Не реагирует на пересечение — проверьте расстояние (обычно ограничено несколькими метрами) и прямую видимость.
Ложные срабатывания от солнца — сильная ИК-засветка "забивает" приёмник.
Ничего не работает — проверьте, что `tone()` вызван в `setup()`.