⚖️ Проект: электронные весы на HX711 с выводом на LCD1602

Тензодатчик через усилитель HX711 отдаёт вес в граммах после калибровки, значение выводится на дисплей.

Как это работает

Тензодатчик при изгибе под весом чуть-чуть меняет сопротивление — настолько незначительно, что аналоговый вход Arduino это не различит. HX711 — специализированный 24-битный АЦП с усилителем именно для тензодатчиков: усиливает сигнал и отдаёт готовое число по двум проводам DOUT/SCK.

У каждого датчика и платы HX711 свои заводские параметры, поэтому весы обязательно калибруются по грузу известного веса — без калибровки числа с датчика будут "сырыми" единицами АЦП, не граммами.

Пошаговая сборка

Так как реализации модуля бывают разные, если у вас нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по маркировке на своей плате.

1. Подключите тензодатчик к HX711 по цветовой маркировке проводов датчика.
2. HX711: DT → D3, SCK → D2, VCC → 5V, GND → GND.
3. LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND.
4. Платформа для груза не должна касаться ничего, кроме самого датчика.
5. Проведите калибровку перед первым использованием (см. ниже).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: лучше отладить код через монитор порта, я языковая модель,
// а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <HX711.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int DOUT = 3;
const int CLK = 2;
HX711 scale;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(DOUT, CLK);
  scale.set_scale(420.f); // калибровочный коэффициент — подберите под датчик
  scale.tare();           // обнуление на пустой платформе
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  float weight = scale.get_units(10); // среднее по 10 измерениям

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Weight: ");
  lcd.print(weight, 1);
  lcd.print(" g   ");

  Serial.println(weight, 1);
  delay(500);
}
                

Калибровка в два шага: сначала `set_scale(1)`+`tare()`, запишите через Serial-монитор сырое значение с пустой платформой и с грузом известного веса. Коэффициент = (сырое_с_грузом − сырое_пустое) / вес_груза_в_граммах — подставьте в `set_scale()`.

Частые проблемы

• Прыгающие числа — платформа касается чего-то лишнего, либо провода датчика перепутаны.
• Всегда 0 — не откалибровано, либо `tare()` вызван уже под нагрузкой.
• Вес занижен/завышен в разы — неверный коэффициент, пересчитайте на более тяжёлом грузе.
• Показания "плывут" — датчику нужно 5-10 минут прогрева, это нормально.

Как улучшить проект

• Сохранять коэффициент калибровки в EEPROM, чтобы не калибровать заново после перезагрузки.
• Кнопка "Тарировать" для обнуления веса тары без перепрошивки.
• Несколько тензодатчиков по углам платформы для весов большего размера.

Товары по теме

Модуль АЦП для тензодатчика HX711 Arduino

79 руб.

Купить

Комплект дисплей LCD1602 синяя подсветка + преобразователь интерфейса LCD в I2C(IIC) не распаянный

220 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.