🎟️ Проект: контроль доступа на RDM6300 со звуком и реле

RDM6300 считывает 125кГц-метки через UART — при поднесении карты Arduino подаёт сигнал и открывает замок через реле.

Как это работает

RDM6300 работает по простому UART, не по SPI/I2C — при поднесении метки EM4100 (125 кГц) он сам декодирует радиосигнал и выдаёт пакет байт с ID. Поэтому код такой короткий: вся сложность чтения решена внутри модуля.

В базовой версии код не проверяет, какая именно метка поднесена, а реагирует на сам факт прихода данных — "открывает любому с такой меткой". Для настоящего контроля доступа нужно накопить UID в массив и сравнить со списком разрешённых.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

1. RDM6300: TX → D10 (SoftwareSerial), VCC → 5V, GND → GND; RX модуля можно не подключать.
2. Модуль реле KY-019: сигнал → D7, силовая часть замка отдельно от логики.
3. Пассивный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
4. Проверьте дальность считывания вашей антенны — у разных модулей она сильно отличается.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial rdm(10, 11);
const int relayPin = 7;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rdm.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (rdm.available() > 0) {
    Serial.println("Метка обнаружена, открываю");
    while (rdm.available()) rdm.read();
    tone(buzzerPin, 2000, 200);
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    delay(500);
  }
}
                

Для проверки конкретного UID метки данные нужно накопить в массив и сравнить со списком — в базовом варианте замок реагирует на любую метку этого стандарта.

Частые проблемы

• Читает только часть меток — проверьте, что метки именно 125 кГц EM4100, не 13.56 МГц Mifare.
• Реле срабатывает несколько раз на одно прикладывание — модуль может присылать пакет несколько раз подряд, увеличьте `delay(500)` при необходимости.
• Малая дальность считывания — зависит от антенны модуля и металла рядом (дверная рама снижает дальность).
• Открывается на любую метку — ожидаемо для базового кода, добавьте проверку UID для реального контроля доступа.

Как улучшить проект

• Накопить UID в массив и сравнивать со списком разрешённых — настоящий контроль доступа.
• Добавить лог проходов с метками времени (RTC/SD-карта).
• Добавить режим "добавить новую метку" без перепрошивки.

Товары по теме

Модуль одноканального электромеханического реле KY-019 (HW-482) для Arduino

98 руб.

Купить

RDM6300 RFID ридер с UART-интерфейсом для Arduino

262 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.