🛰️ Проект: двухтехнологичная сигнализация PIR + СВЧ

Сирена включается только когда сработали и HC-SR505, и RCWL-0516 одновременно — логика «И» резко снижает число ложных срабатываний.

Как это работает

HC-SR505 и RCWL-0516 детектируют движение разными способами: первый по ИК-излучению тёплого тела, второй — СВЧ-сигналом с эффектом Доплера, независимо от температуры объекта. У каждого свои ложные срабатывания: PIR от сквозняка, СВЧ — проникает через стены.

Логика «И» требует совпадения обоих датчиков одновременно — вероятность случайного совпадения двух разных источников помех намного ниже, чем у одного датчика. Так строятся дорогие промышленные "двухтехнологичные" извещатели.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

1. Подключите HC-SR505: OUT → D2, VCC → 5V, GND → GND.
2. Подключите RCWL-0516: OUT → D3, VIN → 5V, GND → GND.
3. Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
4. Установите оба датчика на одну зону контроля.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int pirPin = 2;
const int microwavePin = 3;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(microwavePin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool pir = digitalRead(pirPin) == HIGH;
  bool microwave = digitalRead(microwavePin) == HIGH;

  if (pir || microwave) {
    Serial.print("PIR: ");
    Serial.print(pir);
    Serial.print(", СВЧ: ");
    Serial.println(microwave);
  }

  digitalWrite(buzzerPin, (pir && microwave) ? HIGH : LOW);
  delay(50);
}
                

Тот же принцип двойного подтверждения используют промышленные охранные извещатели.

Частые проблемы

• Сирена не срабатывает совсем — датчики смотрят на разные зоны, проверьте пересечение их областей обзора.
• RCWL-0516 ловит движение за стеной — особенность СВЧ, экранируйте зону фольгой при необходимости.
• Задержка срабатывания — у некоторых экземпляров есть собственное время удержания сигнала.
• Редкие ложные срабатывания — логика «И» снижает, но не исключает их полностью.

Как улучшить проект

• Добавить задержку подтверждения на протяжении времени, а не разового совпадения.
• Вывести индикаторы состояния каждого датчика на светодиоды.
• Добавить клавиатуру постановки/снятия с охраны.

Товары по теме

Доплеровский микроволновый датчик движения RCWL-0516

77 руб.

Купить

Инфракрасный датчик движения HC-SR505

91 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.