🕓 Проект: журнал движения с меткой времени на HC-SR505 и DS1302

HC-SR505 фиксирует срабатывания, часы DS1302 сохраняют точное время последнего обнаружения.

Как это работает

HC-SR505 — миниатюрный PIR-датчик движения: реагирует на изменение инфракрасного излучения в поле обзора, то есть на движение тёплого объекта относительно фона. В отличие от крупного HC-SR501, у SR505 нет регулировок на плате, но он компактнее и работает от 3.3-5V.

Часы DS1302 хранят текущее время даже при отключённом питании Arduino благодаря батарейке CR2032 на модуле — без них журнал движения был бы бесполезен, так как Arduino "забывает" время при каждом отключении.

Как только PIR переходит из LOW в HIGH (новое срабатывание), скетч считывает время с DS1302 и выводит его на LCD.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите HC-SR505: OUT → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите DS1302: CLK → D5, DAT → D4, RST → D3, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5.
При первой загрузке выставьте время на DS1302 (см. ниже).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

ThreeWire myWire(4, 5, 3);          // DAT, CLK, RST
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес 0x27 — у некоторых плат 0x3F

const int pirPin = 2;
bool lastState = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Rtc.Begin();

  // При ПЕРВОЙ загрузке раскомментируйте, чтобы выставить время, затем
  // закомментируйте обратно — иначе время сбросится при каждой перепрошивке.
  // Rtc.SetDateTime(RtcDateTime(__DATE__, __TIME__));

  pinMode(pirPin, INPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(pirPin);

  if (state == HIGH && lastState == LOW) {
    RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Last: ");
    lcd.print(now.Hour());
    lcd.print(':');
    lcd.print(now.Minute());
    lcd.print(':');
    lcd.print(now.Second());
    lcd.print("  ");

    Serial.print("Движение: ");
    Serial.println(now.Hour());
  }

  lastState = state;
  delay(200);
}

Перед первым запуском часы DS1302 выставляются один раз командой `Rtc.SetDateTime()` — дальше идут сами от батарейки.

Частые проблемы

Время сбрасывается на 2000 год — разрядилась батарейка CR2032 модуля, замените её.
Датчик срабатывает постоянно — видит движение за окном, либо не прошло 30-60 сек на стабилизацию после включения.
LCD не реагирует — проверьте адрес I2C сканером и контрастность на модуле.
Время на экране не обновляется — убедитесь, что `Rtc.SetDateTime()` выполнялся хотя бы раз.

Как улучшить проект

Сохранять в EEPROM журнал из нескольких последних срабатываний, а не только последнее.
Добавить вывод даты вместе со временем (`now.Day()`/`now.Month()`/`now.Year()`).
Перейти на ESP8266/ESP32 с NTP-синхронизацией времени вместо отдельного RTC-модуля.