📐 Проект: датчик наклона для сейфа на KY-020

Датчик наклона KY-020 — шариковый переключатель: сейф стоит ровно — контакт разомкнут, попытались наклонить — включается сирена.

Как это работает

KY-020 — механический шариковый переключатель: шарик под действием тяжести замыкает/размыкает контакты в зависимости от угла наклона. Чисто механическое устройство, не измеряет угол, только пересечение порога.

Простота делает его удобным для охраны: не нужна калибровка акселерометра, достаточно `digitalRead()`, как с кнопкой.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-020: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Проверьте через Serial-монитор, какое состояние соответствует штатному положению.
Поменяйте условие на противоположное при инвертированной логике.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int tiltPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tiltPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(tiltPin);

  if (state == HIGH) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    Serial.println("Наклон обнаружен!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delay(100);
}

Ориентацию датчика подберите так, чтобы в штатном положении контакт был разомкнут — при необходимости смените условие на `LOW`.

Частые проблемы

Сирена включена постоянно — логика инвертирована, поменяйте HIGH на LOW.
Ложные срабатывания от лёгких толчков — нормально для механического переключателя, закрепите жёстче.
Не срабатывает при наклоне — проверьте ориентацию датчика относительно оси наклона.
Контакты "залипают" со временем — механический износ, модуль может потребовать замены.