📡 Проект: включение света по СВЧ-датчику движения RCWL-0516

RCWL-0516 ловит движение по доплеровскому сдвигу СВЧ — работает даже через тонкую дверь. Модуль реле включает свет на заданное время.

Как это работает

RCWL-0516 излучает слабый СВЧ-сигнал (~3.2 ГГц) и анализирует доплеровский сдвиг отражения — движение детектируется даже через непроводящие материалы (дерево, гипсокартон), в отличие от PIR, которому нужна прямая оптическая видимость.

Код держит реле включённым `onDuration` после последнего движения. Через `millis()` вместо `delay()` каждое новое движение просто сдвигает момент выключения дальше — свет гаснет только после периода тишины.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите RCWL-0516: OUT → D2, VIN → 5V, GND → GND.
Подключите модуль реле KY-019: сигнал → D7, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите светильник через отдельное питание к реле.
Подберите `onDuration` под свою задачу.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int sensorPin = 2;
const int relayPin = 7;
const unsigned long onDuration = 30000; // держать свет после движения, мс

unsigned long lastTrigger = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) {
    lastTrigger = millis();
  }
  if (millis() - lastTrigger < onDuration) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
}

Таймер на `millis()` вместо `delay()` продлевает время при каждом новом движении, пока датчик срабатывает.

Частые проблемы

Включается без причины — RCWL-0516 ловит движение через стены соседних помещений, экранируйте фольгой при необходимости.
Гаснет слишком быстро/долго — поправьте `onDuration`.
Нет реакции — проверьте, что питание на VIN, а не на несуществующий VCC.
Реле щёлкает, свет не загорается — проверьте отдельное питание светильника.