🌀 Проект: защитное отключение привода при превышении оборотов на датчике Холла A3144 (KY-024)

Модуль A3144 (KY-024) — цифровой датчик Холла: в отличие от аналогового KY-035, он просто переключается HIGH/LOW при приближении магнита. Магнит на валу даёт импульс за оборот, при превышении порога оборотов реле отключает привод.

Как это работает

A3144 — цифровой датчик Холла с триггером: при приближении магнита выход резко переключается, без дребезга на границе. Один магнит на валу даёт один импульс за оборот.

Считая импульсы за секунду и умножая на 60, получаем обороты в минуту. При превышении заданного порога сигнал на реле снимается, отключая привод до вмешательства человека.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Закрепите магнит на валу так, чтобы он проходил мимо датчика за каждый оборот.
A3144: цифровой выход → D2 (пин с внешним прерыванием), VCC → 5V, GND → GND.
Реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND. Привод подключайте к COM/NO строго по инструкции модуля — силовая часть может работать с реальным напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int HALL_PIN = 2;
const int RELAY_PIN = 4;
const int MAX_RPM = 600;
volatile unsigned int pulseCount = 0;
unsigned long lastCheck = 0;
bool tripped = false;

void onPulse() { pulseCount++; }

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(HALL_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HALL_PIN), onPulse, FALLING);
  lastCheck = millis();
}

void loop() {
  if (tripped) { digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); return; }
  if (millis() - lastCheck >= 1000) {
    unsigned int rpm = pulseCount * 60;
    pulseCount = 0;
    lastCheck = millis();
    if (rpm > MAX_RPM) tripped = true;
  }
}

Библиотек не требуется — используется встроенный `attachInterrupt`, он точнее опроса пина и не пропускает короткие импульсы. После срабатывания защиты реле остаётся выключенным до перезагрузки Arduino — осознанное решение безопасности.

Частые проблемы

Обороты не считаются — магнит должен проходить близко к датчику правильным полюсом.
Считается больше импульсов, чем реальных оборотов — на валу должен быть ровно один магнит.
Защита срабатывает слишком рано — увеличьте `MAX_RPM` под безопасный режим вашего механизма.
Привод не включается после перезагрузки — проверьте, что `tripped` сбрасывается в `false` при старте.