🧲 Проект: измеритель силы магнитного поля на аналоговом датчике Холла KY-035 с выводом на TM1637

В отличие от большинства датчиков Холла, которые просто сообщают "магнит есть/нет", модуль KY-035 отдаёт непрерывное напряжение, пропорциональное силе и полярности поля — Arduino выводит значение на TM1637.

Как это работает

Датчик Холла создаёт поперечное напряжение, пропорциональное силе магнитного поля. Без магнита рядом напряжение покоя примерно посередине диапазона (около 512 для `analogRead()`), один полюс поднимает значение выше середины, другой — опускает ниже.

Точное значение в Гауссах/Теслах без заводской калибровки по эталонному магниту получить нельзя — в проекте выводится относительное число, а не калиброванная единица измерения.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-035: сигнальный выход (S/OUT) → A0, VCC → 5V, GND → GND.
TM1637: CLK → D9, DIO → D10, VCC → 5V, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <TM1637Display.h>

TM1637Display display(9, 10);
const int SENSOR_PIN = A0;
int restValue = 512;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.setBrightness(5);
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 20; i++) { sum += analogRead(SENSOR_PIN); delay(10); }
  restValue = sum / 20;
}

void loop() {
  int raw = analogRead(SENSOR_PIN);
  int delta = raw - restValue;
  display.showNumberDecEx(abs(delta), delta < 0 ? 0b01000000 : 0, false);
}

Библиотека TM1637Display ставится через Менеджер библиотек. При включении датчик должен быть без магнита рядом — калибровка покоя в `setup()` запоминает текущее напряжение.

Частые проблемы

Значение всегда около нуля — проверьте, что выход подключён к аналоговому A0, а не к цифровому пину.
Показания "уезжают" со временем без магнита — датчик немного греется, перекалибровывайте покой периодически.
Не получается отличить полюса — поднесите известный полюс и проверьте знак `delta` в мониторе порта.
Числа выглядят случайными при неподвижном магните — усредните несколько последних измерений.

Как улучшить проект

Добавить звуковой сигнал при превышении порога силы поля — простой металлодетектор на одном магните-метке.
Использовать как бесконтактный датчик открытия (магнит на дверце, датчик на корпусе).
Логировать изменения поля во времени для периодически проходящего намагниченного объекта.