💧 Проект: прецизионный термогигрометр на HTU21D с выводом на LCD1602

Цифровой датчик HTU21D измеряет температуру и влажность по I2C с более высокой заводской точностью, чем бюджетные комбо-датчики, результат выводится на LCD1602.

Как это работает

HTU21D — ёмкостной датчик влажности с термоэлементом в одном корпусе, калибровка выполнена производителем внутри микросхемы. Паспортная точность обычно около ±2% по влажности и ±0.3°C по температуре — заметно точнее бюджетных комбо-датчиков типа AM2320/DHT, у которых погрешность обычно в полтора-два раза выше.

В отличие от аналоговых датчиков влажности, HTU21D не требует подбора порогов под конкретный экземпляр — один код даёт одинаково точные показания на разных платах одной партии.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

HTU21D: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 3.3V или 5V (по маркировке конкретной платы), GND → GND.
LCD1602 с I2C-переходником на ту же шину: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND.
Подстроечным резистором синего цвета на плате I2C-переходника регулируется контрастность, если экран горит, но текста не видно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_HTU21DF.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Adafruit_HTU21DF htu;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  if (!htu.begin()) {
    lcd.print("HTU21D error");
    while (1) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  float temp = htu.readTemperature();
  float hum = htu.readHumidity();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("T: "); lcd.print(temp); lcd.print(" C   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H: "); lcd.print(hum); lcd.print(" %   ");
  delay(1000);
}

Библиотека Adafruit_HTU21DF ставится через Менеджер библиотек. Если LCD не откликается — проверьте адрес сканером I2C (обычно 0x27 или 0x3F); стандартный адрес самого датчика 0x40, конфликта с LCD нет.

Частые проблемы

Датчик не найден на шине — проверьте питание (3.3V или 5V по маркировке) и SDA/SCL.
Дисплей горит, но текста не видно — покрутите подстроечный резистор контрастности.
Показания "замороженные" — датчику нужно время на измерение, не опрашивайте слишком часто без задержки.
Температура слегка завышена — датчик нагревается от соседних компонентов, разместите его на небольшом расстоянии.