🌿 Проект: контроль климата теплицы на датчике температуры и влажности KY-015

KY-015 измеряет температуру и влажность — при выходе за диапазон включается реле проветривания и звуковой сигнал.

Как это работает

KY-015 — это, по сути, DHT11 на отдельной плате, поэтому он читается той же библиотекой DHT. Плата периодически опрашивает температуру и влажность и сравнивает с заданными порогами: при превышении включает реле проветривания, а если температура перегрета с запасом в 3 градуса — дополнительно включает сирену.

Пошаговая сборка

Разводка модулей у разных производителей отличается — если на вашей плате контакты называются иначе, сориентируйтесь по маркировке.

KY-015: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Модуль реле KY-019 (проветривание): сигнал → D7.
Активный зуммер: сигнал → D8 (активный достаточно просто включить `digitalWrite`, в отличие от пассивного).
DHT11 не рассчитан на опрос чаще раза в секунду — не ставьте задержку меньше той, что в скетче.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить.

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
const int relayPin = 7;
const int buzzerPin = 8;
const float maxTemp = 32.0;
const float maxHumidity = 85.0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();
  if (isnan(t) || isnan(h)) {
    Serial.println("Ошибка чтения датчика");
    delay(3000);
    return;
  }
  Serial.print("Температура: "); Serial.print(t);
  Serial.print(" Влажность: "); Serial.println(h);
  bool alarm = (t > maxTemp || h > maxHumidity);
  digitalWrite(relayPin, alarm ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(buzzerPin, (t > maxTemp + 3) ? HIGH : LOW);
  delay(3000);
}

KY-015 совместим с библиотекой DHT (тип DHT11). Сирена включается с запасом в 3 градуса сверх порога проветривания.

Частые проблемы

Датчик всегда возвращает NaN — проверьте подключение сигнального провода и что в коде выбран тип DHT11, а не DHT22.
Показания не меняются — DHT11 физически не умеет опрашиваться чаще раза в секунду, уменьшите частоту запросов, а не наоборот.
Реле щёлкает без остановки у границы порога — добавьте небольшой гистерезис, как в проекте с инкубатором.
Влажность всегда около 20% или 90% — датчик старый/некачественный, точность DHT11 всего ±5%.
Зуммер пищит без причины — проверьте, что это активный зуммер, иначе `digitalWrite` на него не подействует как ожидается.

Как улучшить проект

Заменить KY-015 на DHT22 для более высокой точности и диапазона измерений.
Добавить LCD-дисплей, чтобы видеть показания прямо в теплице.
Управлять не просто реле вкл/выкл, а серводвигателем, приоткрывающим форточку пропорционально перегреву.