🏃 PIR HC-SR501 vs микроволновый радар RCWL-0516: какой датчик движения выбрать

Оба модуля выдают простой цифровой сигнал HIGH при обнаружении движения, но делают это разными физическими способами — HC-SR501 и RCWL-0516 уже разобраны на сайте по отдельности, здесь прямое сравнение.

Сравнительная таблица

Критерий	HC-SR501	RCWL-0516
Принцип	ИК-излучение тела	Доплеровский СВЧ (~3.2 ГГц)
Через препятствия	Нет	Да, тонкие стены/стекло
Регулировки	2 потенциометра	Нет
Готовность	Нужна стабилизация	Почти сразу

Плюсы и минусы: HC-SR501

+ Дешевле, предсказуемая зона, регулируемая чувствительность/задержка.
− Не видит через стекло/стены/корпус, нужна стабилизация после питания.

Плюсы и минусы: RCWL-0516

+ Проходит тонкие препятствия, не зависит от температуры, готов мгновенно.
− Нет регулировок на дешёвой версии, зона менее предсказуема.

Какой выбрать

Открытое помещение, нужна настройка — HC-SR501.
Датчик за корпусом/нужно засечь через дверь — RCWL-0516.
Для надёжности — оба сразу, см. двухтехнологичную сигнализацию (логика "И" отсекает ложные тревоги).

Код

const int PIR_PIN = 2, RADAR_PIN = 3;
void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(RADAR_PIN, INPUT); // RCWL-0516: питание на VIN, не VCC!
}
void loop() {
  if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) Serial.println("PIR");
  if (digitalRead(RADAR_PIN) == HIGH) Serial.println("Radar");
  delay(200);
}