📏 Ультразвук HC-SR04 vs ИК-датчик KY-032: число или просто "близко/далеко"

HC-SR04 измеряет точное расстояние в см, а KY-032 — просто пороговый переключатель "близко/не близко", без числа.

Сравнительная таблица

Критерий	HC-SR04	KY-032
Принцип	Время полёта звука	Отражение ИК, порог
Выход	Число, см	HIGH/LOW
Код	pulseIn()	digitalRead()
Регулировка порога	Нет	Да, резистор

Плюсы и минусы: HC-SR04

+ Реальное число расстояния, предсказуемый протокол.
− Нужен расчёт времени, чувствителен к материалу поверхности.

Плюсы и минусы: KY-032

+ Просто digitalRead, регулируемый порог, дешевле.
− Нет числа, зависит от цвета/отражения поверхности.

Какой выбрать

Нужно число для экрана/логики по дистанции — HC-SR04.
Просто "объезжай/стоп" без цифр — KY-032, проще и дешевле.

Код

// HC-SR04: расчёт по времени эха
long duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
float distanceCm = duration * 0.034 / 2;

// KY-032: просто порог
bool tooClose = digitalRead(KY032_PIN) == LOW; // сверьте полярность по своей плате