🚦 Проект: автоматическая остановка конвейера по датчику отражения TCRT5000

В другом проекте TCRT5000 подаёт звук при пересечении границы светлого/тёмного. Здесь тот же датчик — для автоматики: объект в контрольной точке — реле немедленно останавливает конвейер, без участия человека.

Как это работает

Обнаружение такое же: TCRT5000 светит ИК вниз и измеряет отражённый свет, различая ленту и объект на ней. Разница — в реакции: вместо короткого звука код держит реле выключенным всё время, пока объект физически в контрольной точке.

Это другая логика, чем "сигнал один раз при событии" — важно текущее состояние ("объект здесь сейчас"), а не разовое пересечение границы.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

TCRT5000: выход → A0, VCC → 5V, GND → GND.
Реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Привод конвейера подключайте через COM/NO строго по инструкции — эта часть работает с реальным напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.
Расположите датчик на высоте нескольких миллиметров над контрольной точкой.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.
// Знак сравнения зависит от цветов ленты и объекта.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int RELAY_PIN = 4;
const int THRESHOLD = 500;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(SENSOR_PIN);
  bool objectPresent = raw > THRESHOLD;
  digitalWrite(RELAY_PIN, objectPresent ? LOW : HIGH);
  delay(20);
}

Дополнительных библиотек не требуется. Распечатайте значения над лентой и объектом, чтобы подобрать `THRESHOLD` и знак сравнения.

Частые проблемы

Останавливается постоянно или никогда — неверно подобран `THRESHOLD`.
Срабатывает по "обратной" логике — поменяйте `>` на `<`.
Нестабильно на границе объекта — нормально у порога; требуйте несколько одинаковых измерений подряд.
Нестабильно при ярком свете — датчик рассчитан на работу вблизи поверхности.