🧯 Проект: автоматическое отключение газового клапана при утечке на датчике MQ-6

В другом проекте MQ-6 просто выводит уровень газа на дисплей. Здесь при превышении порога реле обесточивает прибор (клапан, нагреватель), не дожидаясь, пока человек заметит показания.

Как это работает

Обнаружение такое же, как с LCD: MQ-6 чувствителен к пропану/бутану, выход растёт с концентрацией. Разница — в реакции: вместо отображения код проверяет порог и немедленно отключает реле, удерживая его.

Как и в других защитных проектах, важно не включать нагрузку автоматически обратно сразу после падения показаний — концентрация газа снижается неравномерно, автовозврат рискует включить прибор ещё в опасной среде.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

MQ-6: аналоговый выход → A0, VCC → 5V, GND → GND. Нужен прогрев нагревателя датчика (десятки секунд — минуты).
Реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Клапан/прибор подключайте через COM/NO реле строго по инструкции — эта часть работает с реальным напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить. Без
// калибровки порог — относительное число, не точный ppm. Учебный
// проект, не сертифицированная система газовой безопасности.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int RELAY_PIN = 4;
const int GAS_THRESHOLD = 400;
bool tripped = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  delay(60000);
}

void loop() {
  if (tripped) { digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); return; }
  int level = analogRead(SENSOR_PIN);
  if (level > GAS_THRESHOLD) {
    tripped = true;
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  }
  delay(500);
}

Дополнительных библиотек не требуется. После срабатывания прибор остаётся отключённым до перезагрузки — осознанное решение безопасности.

Частые проблемы

Срабатывает сразу после включения — не хватило времени прогрева, увеличьте задержку в `setup()`.
Не срабатывает при запахе газа — уменьшите `GAS_THRESHOLD` по реальным значениям в мониторе порта.
Срабатывает ложно — проверьте другие источники горючих паров рядом (растворители, аэрозоли).
Не включается после перезагрузки без утечки — проверьте, что `tripped` сбрасывается в `false` при старте.