🌱 Проект: комбинированный контроль почвы — влажность и температура на LCD1602

YL-69 и DS18B20 выводят на LCD1602 полную картину состояния почвы.

Как это работает

YL-69 — резистивный датчик: два электрода в почве, и чем выше влажность, тем лучше она проводит ток между ними. DS18B20 измеряет температуру почвы по цифровому протоколу. Оба значения плата считывает в цикле и выводит на LCD1602 через интерфейс I2C, который требует всего двух проводов (SDA/SCL) вместо обычных шести-семи.

Пошаговая сборка

Разводка модулей у разных производителей отличается — если на вашей плате контакты называются иначе, сориентируйтесь по маркировке.

YL-69: AO → A0, VCC → 5V, GND → GND.
DS18B20: сигнал → D2, подтягивающий резистор 4.7 кОм между сигналом и VCC.
LCD1602 с модулем I2C: SDA → A4, SCL → A5, адрес обычно 0x27 или 0x3F — если дисплей пустой, попробуйте второй адрес.
Подстроечным резистором на самом модуле I2C или на LCD выставьте контраст, если экран пустой или показывает только чёрные блоки.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить.

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int soilPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float t = sensors.getTempCByIndex(0);
  int soil = analogRead(soilPin);
  int soilPercent = map(soil, 1023, 300, 0, 100);
  Serial.print("Почва: "); Serial.print(soilPercent);
  Serial.print("% Температура: "); Serial.println(t);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Soil: ");
  lcd.print(soilPercent);
  lcd.print("%   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(t);
  lcd.print("C  ");
  delay(2000);
}

Границы `map()` для влажности — ориентировочные, уточните по своей почве в сухом и влажном состоянии.

Частые проблемы

Экран пустой или мигает блоками — отрегулируйте контраст подстроечным резистором или проверьте адрес I2C (0x27/0x3F).
Проценты влажности неадекватные или не меняются — пересчитайте границы `map()` под свою почву: замерьте значение в сухой и в полностью мокрой земле.
Датчик YL-69 быстро окисляется/ржавеет — не держите его под постоянным напряжением, питайте через цифровой пин и включайте только на момент замера.
DS18B20 выдаёт -127°C — проверьте резистор-подтяжку и качество контакта сигнального провода.
LCD работает рывками — уберите `delay()` большой длительности в других местах кода, если будете расширять проект.

Как улучшить проект

Заменить YL-69 на емкостный датчик почвы — он не подвержен электрохимической коррозии электродов.
Добавить реле для автоматического полива при пересыхании почвы.
Вести логирование показаний на SD-карту для отслеживания динамики за недели.