🔗 Проект: обмен данными между Arduino на большом расстоянии по RS485

Конвертер UR485 превращает UART в RS485 — устойчиво к помехам, работает на десятки метров.

Как это работает

Как и CAN, RS485 — дифференциальная шина (A и B), что даёт устойчивость на больших расстояниях. Но в отличие от CAN, у RS485 нет встроенного арбитража: это "общий провод", и при одновременной передаче двух плат данные столкнутся. RS485 half-duplex, поэтому в сетях нужна дисциплина очерёдности или протокол поверх (например, Modbus).

UR485 (на чипе типа MAX485) обычно сам определяет направление передачи по факту начала отправки — на части простых модулей направление переключается вручную через пин DE перед отправкой.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

UR485: RX/TX → D2/D3 (SoftwareSerial), VCC → 5V, GND → GND на обеих платах.
A и B соединяют платы витой парой, не перепутав полярность.
На длинных линиях добавьте резистор 120 Ом на каждом конце, как в проекте с CAN-шиной.
Прошейте одну плату с `isSender = true`, вторую — с `false`, проверьте через Serial-монитор на приёмнике.

Скетч (роль задаётся константой)

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial rs485(2, 3);
const bool isSender = true;

void setup() {
  rs485.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(isSender ? "Режим: отправитель" : "Режим: приёмник");
}

void loop() {
  if (isSender) {
    rs485.println("Hello from node A");
    delay(1000);
  } else {
    if (rs485.available()) {
      String msg = rs485.readStringUntil('\n');
      Serial.println(msg);
    }
  }
}

Модуль UR485 обычно сам определяет направление — при ручном переключении добавьте управление DE-пином перед отправкой.

Частые проблемы

Приёмник не получает данные — проверьте полярность A/B, их легко перепутать — частая причина отсутствия связи.
Данные приходят искажёнными — без терминаторов 120 Ом на длинных линиях возникают отражения сигнала.
Нестабильно с третьим узлом — без дисциплины очерёдности узлы "перебивают" друг друга, нужен протокол (Modbus) с главным узлом.
Модуль с ручным DE теряет первые символы — увеличьте задержку между переключением DE и началом передачи.

Как улучшить проект

Реализовать протокол "опрос по очереди" с несколькими узлами и главным контроллером.
Передавать компактный бинарный формат вместо текстовых строк.
Добавить контрольную сумму для обнаружения искажённых пакетов.