⚡ Проект: измеритель мощности на INA219 с выводом на LCD1602

INA219 по I2C сразу отдаёт напряжение, ток и мощность — точнее, чем аналоговый датчик на эффекте Холла.

Как это работает

В отличие от аналоговых датчиков тока (типа ACS712), INA219 измеряет напряжение на шунтирующем резисторе внутри модуля и сам пересчитывает его в вольты, миллиамперы и милливатты — передавая готовые цифры по I2C. Библиотека Adafruit берёт калибровку на себя, что исключает ручной пересчёт и ошибки нулевой точки.

Пошаговая сборка

Реализации модулей бывают разные — сверяйтесь с маркировкой своей платы.

INA219 (I2C): SDA → A4, SCL → A5
LCD1602 с I2C: подключается на ту же шину I2C (адреса модулей разные, конфликта нет)
Нагрузку подключите между VIN+ и VIN- модуля INA219, а не напрямую к Arduino

Скетч

// Проверьте код через монитор порта под свою схему — я языковая модель, могу что-то упустить.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Adafruit_INA219 ina219;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!ina219.begin()) {
    Serial.println(F("INA219 не найден — проверьте подключение I2C"));
  }
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  float busVoltage = ina219.getBusVoltage_V();
  float current_mA = ina219.getCurrent_mA();
  float power_mW = ina219.getPower_mW();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(busVoltage);
  lcd.print("V ");
  lcd.print(current_mA);
  lcd.print("mA ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Power: ");
  lcd.print(power_mW);
  lcd.print("mW  ");

  Serial.print(busVoltage);
  Serial.print(F(" V, "));
  Serial.print(current_mA);
  Serial.println(F(" mA"));
  delay(500);
}

Библиотека сама учитывает калибровку — не нужно вручную считать нулевую точку и коэффициент чувствительности.

Частые проблемы

INA219 не найден. Проверьте адрес на шине I2C — он может отличаться, если распаяны адресные перемычки на модуле.
LCD и INA219 конфликтуют на шине. У них разные адреса, но убедитесь, что провода SDA/SCL подключены к обоим модулям, а не только к одному.
Показания скачут. Проверьте качество контакта в клеммах VIN+/VIN- — плохой контакт на шунте искажает ток.