🔋 Проект: измеритель тока нагрузки на ACS712 и LCD1602

ACS712 измеряет ток по эффекту Холла с гальванической развязкой, показывает ампераж на LCD1602.

Как это работает

ACS712 измеряет ток не напрямую через провод, а по магнитному полю, которое этот ток создаёт при прохождении через внутреннюю шину датчика — поэтому между измеряемой цепью и Arduino нет прямого электрического контакта (гальваническая развязка). Без тока на выходе датчика около 2.5V — это "ноль", а отклонение от него в обе стороны пересчитывается в ампераж через коэффициент чувствительности своей модели.

Пошаговая сборка

Разводка модулей у разных производителей отличается — если на вашей плате контакты называются иначе, сориентируйтесь по маркировке.

ACS712: OUT → A0, VCC → 5V, GND → GND.
LCD1602 с модулем I2C: SDA → A4, SCL → A5.
Измеряемую нагрузку пропустите через силовые контакты самого датчика (не через сигнальные пины Arduino).
Уточните на плате модель датчика: 05A/20A/30A — от этого зависит коэффициент `sensitivity` в коде.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int sensorPin = A0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const float sensitivity = 0.066; // замените под свою модель датчика

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int raw = analogRead(sensorPin);
  float voltage = (raw / 1023.0) * 5.0;
  float current = (voltage - 2.5) / sensitivity;
  Serial.print("Ток: ");
  Serial.println(current);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Current: ");
  lcd.print(current);
  lcd.print(" A   ");
  delay(500);
}

`sensitivity` зависит от версии модуля — 0.185 для 05A, 0.100 для 20A, 0.066 для 30A, указано на плате.

Частые проблемы

Показывает ток при полностью выключенной нагрузке — нет точного нуля в 2.5V, откалибруйте замерив реальное напряжение покоя своего экземпляра датчика.
Показания прыгают — усредните несколько замеров подряд (среднее за 10-20 чтений) вместо одного `analogRead`.
Ток получается с неправильным знаком — поменяйте местами направление прохождения провода через датчик.
Цифры совсем не похожи на реальный ток — проверьте, что `sensitivity` в коде соответствует именно вашей модели (05A/20A/30A).
Экран пустой — проверьте адрес I2C и контраст дисплея.