🔢 Проект: счётчик проходов на фотопрерывателе KY-010

Фотопрерыватель KY-010 — U-образная вилка с излучателем и приёмником: каждое перекрытие луча в пазу увеличивает счётчик на LCD1602.

Как это работает

Внутри паза стоит ИК-светодиод и фототранзистор друг напротив друга. Пока луч не перекрыт, на выходе держится один уровень; когда объект блокирует луч, уровень переключается.

Код отслеживает переход "луч свободен → перекрыт" (`state == LOW && lastState == HIGH`), а не сам факт перекрытия — это защищает от многократного счёта, если объект задержался в пазу.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-010: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND.
Если экран не отвечает — проверьте его I2C-адрес (0x27 или 0x3F) через I2C-сканер.
Проверьте счёт, перекрыв паз рукой несколько раз.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int gatePin = 2;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
volatile int count = 0;
bool lastState = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(gatePin, INPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(gatePin);
  if (state == LOW && lastState == HIGH) {
    count++;
    Serial.print("Проход зафиксирован, счёт: ");
    Serial.println(count);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Count: ");
    lcd.print(count);
    lcd.print("   ");
  }
  lastState = state;
  delay(5);
}

Пауза `delay(5)` работает как простое антидребезговое ожидание — для скорости лучше `attachInterrupt()`.

Частые проблемы

Пропускает быстрые проходы — `delay(5)` ограничивает частоту опроса, для быстрых объектов используйте `attachInterrupt()` на D2.
Один проход считается несколько раз — дрожь объекта в пазу создаёт лишние переходы, увеличьте задержку антидребезга.
LCD показывает "кракозябры" — чаще всего неверный I2C-адрес, проверьте сканером.
Счёт не идёт — тонкие/полупрозрачные объекты не всегда блокируют ИК-луч полностью.