🚧 Проект: звуковой сигнал приближения препятствия на датчике KY-032

В другом проекте KY-032 немедленно отключает реле привода при обнаружении препятствия. Здесь мягче — просто предупредить звуком, без автоматического вмешательства, например для парковки.

Как это работает

Обнаружение такое же: ИК-пара и компаратор KY-032 дают цифровой сигнал при препятствии в настроенной дальности. Разница — в реакции: вместо остановки через реле просто включается зуммер, пока препятствие в зоне, и выключается, когда убрано.

Полезно там, где не нужно автоматически что-то останавливать — только привлечь внимание, а решение остаётся за человеком.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-032: цифровой выход → D2, VCC → 5V (или 3.3V по маркировке платы), GND → GND.
Зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Настройте дальность срабатывания резистором на плате под задачу.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.
// Полярность сигнала проверьте на своём экземпляре платы.

const int SENSOR_PIN = 2;
const int BUZZER_PIN = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool obstacleDetected = (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW);
  if (obstacleDetected) tone(BUZZER_PIN, 2000, 100);
  delay(50);
}

Дополнительных библиотек не требуется. Если сигнал в неожиданную сторону — поменяйте `== LOW` на `== HIGH`.

Частые проблемы

Пищит постоянно без препятствий — уменьшите дальность резистором или проверьте засветку солнцем.
Не реагирует на препятствие — проверьте полярность и увеличьте дальность.
Прерывистый сигнал на границе дальности — нормальное поведение компаратора.
Хочется растущую частоту при приближении — KY-032 даёт только "да/нет", для плавности нужен HC-SR04.