🎮 Проект: удалённое управление DC-мотором через ESP8266 и драйвер L298N

В другом проекте скорость/направление мотора на L298N задаёт потенциометр рядом со схемой. Здесь управление удалённое: ESP8266 отдаёт веб-страницу с кнопками "вперёд"/"назад"/"стоп", мотор реагирует с любого телефона в сети.

Как это работает

L298N управляется так же: IN1/IN2 задают направление, ШИМ на ENA — скорость. Разница — в источнике команд: вместо `analogRead()` потенциометра код обрабатывает HTTP-запросы от нажатий кнопок и выставляет нужную комбинацию IN1/IN2.

Каждая кнопка — ссылка на свой путь (`/forward`, `/backward`, `/stop`), ESP8266 назначает обработчик на каждый через `server.on()`. Переход по ссылке даёт запрос именно на этот путь, меняющий пины L298N и отправляющий страницу снова.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L298N: IN1 → D1, IN2 → D2, ENA → D3 (ШИМ-пин ESP8266), GND → GND.
Силовое питание мотора — на отдельные силовые клеммы L298N (не от ESP8266).
Мотор — к выходным клеммам L298N (OUT1/OUT2).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";
ESP8266WebServer server(80);
const int IN1 = D1;
const int IN2 = D2;
const int ENA = D3;

String pageHtml() {
  return "<html><body><a href='/forward'>▶</a> <a href='/backward'>◀</a> <a href='/stop'>⏹</a></body></html>";
}

void handleForward() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 200); server.send(200, "text/html", pageHtml()); }
void handleBackward() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); analogWrite(ENA, 200); server.send(200, "text/html", pageHtml()); }
void handleStop() { analogWrite(ENA, 0); server.send(200, "text/html", pageHtml()); }

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  server.on("/", []() { server.send(200, "text/html", pageHtml()); });
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/backward", handleBackward);
  server.on("/stop", handleStop);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Библиотеки ESP8266WiFi/ESP8266WebServer входят в пакет поддержки ESP8266. Откройте IP из монитора порта в браузере телефона в той же сети и нажимайте ссылки-кнопки.

Частые проблемы

Страница не открывается — устройство должно быть в той же WiFi-сети, используйте точный IP.
Мотор не крутится — проверьте силовое питание L298N (отдельное от логического) и подключение к выходным клеммам.
Крутится в обратную сторону — поменяйте провода мотора местами или логику IN1/IN2.
После "Стоп" мотор докручивается — механическая инерция, не связано с кодом.