🚿 Проект: двухзонный автополив по датчикам YL-69

Два датчика YL-69 независимо управляют своими реле — каждая зона поливается по своему графику высыхания.

Как это работает

YL-69 — резистивный датчик влажности почвы: электроды меряют сопротивление через влажный грунт, компаратор (обычно LM393) переводит это в аналоговый сигнал AO. Чем суше почва, тем выше значение `analogRead()` — но порядок может отличаться у разных плат, порог стоит проверить опытным путём.

Каждая грядка имеет свою пару "датчик + реле", функция `checkZone()` обрабатывает их по очереди — зоны полностью независимы друг от друга.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите YL-69 зоны 1: AO → A0, зоны 2: AO → A1, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите реле зоны 1: сигнал → D7, зоны 2: сигнал → D8.
К каждому реле подключите свой насос через силовые контакты.
Откалибруйте `dryThreshold` на сухой и влажной земле через Serial-монитор.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int soilPin1 = A0;
const int soilPin2 = A1;
const int relayPin1 = 7;
const int relayPin2 = 8;
const int dryThreshold = 600; // подберите под свою почву

void checkZone(int soilPin, int relayPin, int zoneNumber) {
  int value = analogRead(soilPin);
  Serial.print("Зона ");
  Serial.print(zoneNumber);
  Serial.print(": ");
  Serial.println(value);

  if (value > dryThreshold) {
    Serial.println("Сухая, поливаю");
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  checkZone(soilPin1, relayPin1, 1);
  checkZone(soilPin2, relayPin2, 2);
  delay(60000);
}

Функция `checkZone()` переиспользуется для обеих зон — для третьей грядки вызовите её ещё раз с новой парой пинов.

Частые проблемы

Насос работает постоянно/не работает — проверьте `dryThreshold` на реальных значениях через Serial-монитор.
Одна зона поливается без причины — перепутаны пины A0/A1 или выходы реле.
Коррозия электродов со временем — нормально для YL-69, снижает точность.
Реле щёлкает, насос не включается — проверьте отдельное питание насоса.