✨ Проект: лазерное шоу на вращающемся шаговом двигателе

Шаговый двигатель 28BYJ-48 и лазерный модуль KY-008

KY-008 на валу вращающегося 28BYJ-48 под углом рисует на стене светящийся круг или спираль.

Как это работает

28BYJ-48 — шаговый двигатель с редуктором, даёт плавное вращение на низких скоростях. ULN2003 нужен, потому что Arduino не может напрямую выдать ток для обмоток — силовые ключи драйвера коммутируют реальный ток через катушки.

Лазер закреплён под углом к оси вращения, поэтому луч описывает конус. Пересекая стену, конус рисует окружность или спираль — чем больше угол, тем шире фигура.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите ULN2003: IN1-IN4 → D8, D9, D10, D11, VCC → отдельное 5V, GND → GND.
Подключите KY-008: VCC → 5V, GND → GND, S → 5V (постоянно горит).
Закрепите лазер на диске под углом к оси вращения.
Направьте на стену/потолок на нужном расстоянии.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(14);
}

void loop() {
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
}

Лазер закрепляется на диске под небольшим наклоном — чем больше угол, тем шире круг на поверхности.

Частые проблемы

Двигатель дёргается — проверьте порядок подключения катушек к ULN2003 и питание.
Фигура слишком маленькая/большая — измените угол наклона лазера или расстояние.
Лазер мерцает — проверьте контакт вывода S.
Двигатель греется — нормально при долгой работе, делайте паузы.