📡 Проект: веб-панель положения джойстика KY-023 через ESP8266

В других проектах джойстик KY-023 управляет цветом или включает реле резким отклонением. Здесь он на ESP8266 просто отдаёт значения обеих осей как веб-страницу — панель наблюдения без управления чем-либо.

Как это работает

Считывание осей такое же: два потенциометра читаются `analogRead()` (0-1023) по X и Y. Разница — ESP8266 подставляет оба значения в HTML-страницу по каждому запросу вместо управления цветом или реле.

Полезно для отладки — перед заданием порогов в проекте с реле удобно сначала посмотреть на реальные числа в покое и в крайних положениях своего экземпляра.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-023: VRx → A0, VRy → A1 ESP8266, VCC → 5V или 3.3V по маркировке, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";
ESP8266WebServer server(80);
const int X_PIN = A0;
const int Y_PIN = A1;

void handleRoot() {
  String html = "<html><body><p>X: " + String(analogRead(X_PIN)) + "</p>";
  html += "<p>Y: " + String(analogRead(Y_PIN)) + "</p></body></html>";
  server.send(200, "text/html", html);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  server.on("/", handleRoot);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Библиотеки ESP8266WiFi/ESP8266WebServer входят в пакет поддержки ESP8266. На ESP8266 часто доступен только один аналоговый вход — для второй оси может потребоваться внешний АЦП, уточните по маркировке вашей платы.

Частые проблемы

Страница не открывается — устройство должно быть в той же WiFi-сети.
Доступен только один аналоговый пин — подключите одну ось или используйте внешний АЦП для второй.
Значения в покое не около 512 — нормально, центр часто смещён, используйте реальные значения.
Числа не меняются — обновите страницу (F5), значения считаются в момент запроса.