🔄 Проект: включение и выключение реле направлением вращения энкодера KY-040

В других проектах энкодер KY-040 плавно задаёт значение ЦАП или считает обороты. Здесь важен только факт направления: щелчок по часовой включает реле, против часовой — выключает, независимо от числа щелчков до этого.

Как это работает

Определение направления такое же: по тому, какой сигнал (CLK/DT) изменился первым, определяется сторона поворота. Разница — реакция: вместо накопления в счётчик каждое направление сразу устанавливает одно из двух фиксированных состояний реле, без памяти о предыдущих щелчках.

Удобно как альтернатива тумблеру, но с тактильной обратной связью щелчка при каждом повороте.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-040: CLK → D2, DT → D3, VCC → 5V, GND → GND (кнопку SW подключать не нужно).
Реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Нагрузку подключайте к COM/NO реле строго по инструкции — эта часть может работать с сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int CLK_PIN = 2;
const int DT_PIN = 3;
const int RELAY_PIN = 4;
int lastClkState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CLK_PIN, INPUT);
  pinMode(DT_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  lastClkState = digitalRead(CLK_PIN);
}

void loop() {
  int clkState = digitalRead(CLK_PIN);
  if (clkState != lastClkState) {
    if (digitalRead(DT_PIN) != clkState) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  }
  lastClkState = clkState;
}

Дополнительных библиотек не требуется. В отличие от проекта со счётчиком оборотов, важен только знак каждого шага, не накопленное количество.

Частые проблемы

Переключается в обратную сторону — поменяйте местами `HIGH`/`LOW` в коде.
Реле "дрожит" при медленном вращении — механический дребезг, нормально для KY-040.
Не реагирует на вращение — проверьте подключение CLK/DT и питание.
Нужно учитывать несколько щелчков (скорость) — нужна другая логика, как в проекте со счётчиком оборотов или ЦАП.