🔆 Проект: диммер освещения на энкодере KY-040 и MOSFET

Энкодер KY-040 плавно меняет яркость, MOSFET IRF520 управляет мощностью через ШИМ.

Как это работает

KY-040 — инкрементальный энкодер: два контакта (CLK, DT) замыкаются по очереди со сдвигом фазы при вращении. Сравнивая, какой из них изменился первым, определяется направление — в отличие от потенциометра, который показывает только абсолютное положение.

MOSFET IRF520 управляет яркостью через ШИМ: транзистор быстро включает/выключает питание нагрузки, соотношение времён (`analogWrite()`) определяет среднюю яркость — без нагрева резистора, как у простого реостата.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-040: CLK → D2, DT → D3, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите MOSFET IRF520: сигнал (PWM) → D9.
Подключите нагрузку и отдельное питание к силовым контактам MOSFET-модуля.
При желании поменяйте шаг изменения яркости (`5`).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int clkPin = 2;
const int dtPin = 3;
const int pwmPin = 9;

int lastClk;
int brightness = 128;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  lastClk = digitalRead(clkPin);
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(clkPin);
  if (clk != lastClk) {
    if (digitalRead(dtPin) != clk) {
      brightness = min(brightness + 5, 255);
    } else {
      brightness = max(brightness - 5, 0);
    }
    analogWrite(pwmPin, brightness);
    Serial.print("Яркость: ");
    Serial.println(brightness);
  }
  lastClk = clk;
}

Шаг изменения яркости за щелчок можно увеличить для резкой регулировки или уменьшить для плавной.

Частые проблемы

Яркость меняется рывками — дребезг контактов энкодера, добавьте программную задержку-подтверждение.
Направление перепутано — поменяйте местами логику `+5`/`-5` или провода CLK/DT.
Лампа мерцает на краях диапазона — ограничьте `brightness` диапазоном вроде 10-245.
MOSFET греется — проверьте ток нагрузки, для мощных лент нужен радиатор.