🌱 Проект: автополив по датчику влажности почвы YL-69

Схема автополива на датчике YL-69, реле и насосе

Датчик YL-69 измеряет влажность почвы по проводимости между электродами, Arduino включает реле насоса, когда земля пересыхает — автоматика без участия человека.

Как это работает

YL-69 — два металлических щупа в земле: влажная почва проводит ток лучше (сопротивление ниже), сухая — хуже. Плата-компаратор превращает это в напряжение на выходе AO: чем суше почва, тем выше значение. Реле работает как электронный выключатель — Arduino даёт слаботочный сигнал, а насос запитан от ОТДЕЛЬНОГО источника питания.

Пошаговая сборка

Так как реализации модуля бывают разные, если у вас нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям на своей плате.

Воткните щуп в землю рядом с корнями, не слишком глубоко.
YL-69: AO → A0, VCC → 5V, GND → GND.
Модуль реле: сигнал → D7, VCC → 5V, GND → GND.
Контакты COM/NO реле — в разрыв цепи питания насоса, не напрямую к Arduino.
Насос всегда должен быть погружён в воду — сухой ход быстро выводит мини-помпы из строя.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: лучше отладить код через монитор порта, я языковая модель,
// а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int soilPin = A0;
const int relayPin = 7;
const int dryThreshold = 600;             // порог "сухо" — подберите опытным путём
const unsigned long wateringTime = 3000;  // сколько льём воду за раз (мс)
const unsigned long checkInterval = 60000;// как часто проверяем влажность

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int value = analogRead(soilPin);        // считываем влажность
  Serial.println(value);

  if (value > dryThreshold) {             // чем суше, тем выше значение
    Serial.println("Сухо, поливаю");
    digitalWrite(relayPin, HIGH);         // включаем насос
    delay(wateringTime);
    digitalWrite(relayPin, LOW);          // выключаем насос
  }

  delay(checkInterval);
}

Порог `dryThreshold` подбирается под конкретную почву — сравните значения в сухой и влажной земле через Serial-монитор.

Частые проблемы

Значение не меняется — щупы окислились, протрите электроды или возьмите ёмкостный датчик.
Насос не включается — проверьте, щёлкает ли реле, и что COM/NO в разрыве цепи насоса.
Насос льёт без остановки — перепутаны условия сухо/влажно для вашей платы, сверьте значения в Serial-мониторе.
Насос гудит, но не качает — не полностью погружён в воду.