👁️ Проект: умный выключатель света по присутствию и освещённости на APDS-9930

APDS-9930 объединяет датчик приближения (на отражённом ИК) и датчик освещённости в одном чипе. Свет включается через реле только когда темно И рядом есть человек — обычная лампа с датчиком движения включится и днём, это решение — нет.

Как это работает

Датчик приближения работает похоже на TCRT5000 — излучает ИК и измеряет отражённый свет, но по I2C выдаёт готовое число приближения. Параллельно тот же чип измеряет общую внешнюю освещённость.

Логика — простое "И" двух условий: приближение выше порога И освещённость ниже порога. Это защита от двух проблем обычных датчиков движения: ламп, горящих днём без нужды, и ламп, не включающихся при неподвижном человеке.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

APDS-9930: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 3.3V (по маркировке платы), GND → GND.
Реле: сигнальный вход → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Лампу подключайте к COM/NO реле строго по инструкции модуля — эта часть может работать с сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить. Точные
// имена методов библиотеки под вашу версию уточните в Менеджере библиотек.

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9930.h>

SparkFun_APDS9930 apds = SparkFun_APDS9930();
const int RELAY_PIN = 2;
const int PROXIMITY_THRESHOLD = 100;
const int LUX_THRESHOLD = 50;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  if (!apds.init()) { while (1) delay(1000); }
  apds.enableLightSensor(false);
  apds.enableProximitySensor(false);
}

void loop() {
  uint16_t proximity = 0;
  uint16_t ambientLight = 0;
  apds.readProximity(proximity);
  apds.readAmbientLight(ambientLight);
  bool someoneClose = proximity > PROXIMITY_THRESHOLD;
  bool isDark = ambientLight < LUX_THRESHOLD;
  digitalWrite(RELAY_PIN, (someoneClose && isDark) ? HIGH : LOW);
  delay(300);
}

Библиотека (например, SparkFun_APDS9930) ставится через Менеджер библиотек — доступно несколько сторонних библиотек с разными именами методов, уточните точный API для вашей версии.

Частые проблемы

Датчик не найден на шине — проверьте питание по маркировке платы и SDA/SCL.
Свет включается днём — уменьшите `LUX_THRESHOLD`.
Не включается в темноте при человеке рядом — увеличьте `LUX_THRESHOLD`, проверьте реальные значения в мониторе порта.
Приближение срабатывает не на том расстоянии — подберите `PROXIMITY_THRESHOLD` по реальным значениям.

Как улучшить проект

Добавить задержку выключения, чтобы свет не гас мгновенно при кратком отступлении.
Логировать время включения через модуль часов реального времени.
Использовать второй датчик в другой точке комнаты, объединив условия "ИЛИ".