📊 Проект: индикатор уровня воды в баке на LCD1602

Датчик уровня показывает состояние бака на LCD1602 и подаёт сигнал тревоги при критически низком уровне.

Как это работает

Контактный датчик уровня — это, по сути, электрический переключатель: два щупа опускаются в бак на нужной высоте, и когда вода их касается (вода — проводник, хоть и не идеальный), цепь замыкается и сигнал на пине меняется. Такой датчик даёт только бинарный ответ "вода выше этой точки / воды здесь нет" — для контроля минимального уровня в баке, который доливают вручную, этого достаточно: не нужна точная величина объёма, важно вовремя узнать, что пора доливать.

Полярность сигнала (`HIGH` при наличии воды или, наоборот, `LOW`) зависит от конкретной модели датчика и способа подключения — если показания получаются "перевёрнутыми" относительно реальности, логику в коде нужно просто инвертировать.

Пошаговая сборка

Так как реализации модуля бывают разные, если контактов как в примере нет на вашей плате — сориентируйтесь по надписям на своей.

Датчик уровня: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5.
Активный зуммер: сигнал → D8.
Закрепите щупы датчика на нужной минимальной высоте внутри бака.
Проверьте реакцию на реальном понижении уровня воды — если показания инвертированы, поменяйте `== HIGH` на `== LOW` в коде.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: отладьте через монитор порта — я языковая модель, а не
// специализированный кодер, основу накидал, проверьте под свою схему.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int levelPin = 2;
const int buzzerPin = 8;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(levelPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  bool hasWater = digitalRead(levelPin) == HIGH; // смените на == LOW, если полярность инвертирована на вашем датчике
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(hasWater ? "Tank: OK      " : "Tank: LOW!    ");
  digitalWrite(buzzerPin, hasWater ? LOW : HIGH);
  if (!hasWater) {
    Serial.println("Низкий уровень воды!");
  }
  delay(2000);
}

Для нескольких уровней можно поставить два-три таких датчика на разной высоте на отдельные пины.

Частые проблемы

Дисплей всегда показывает "LOW" даже с полным баком — у вашего датчика, вероятно, инвертирована полярность, замените `== HIGH` на `== LOW`.
При волнах/колебаниях воды показания "мигают" — добавьте подтверждение по нескольким последовательным считываниям перед сменой статуса.
Нужно уточнить, активный или пассивный зуммер — в этой схеме используется активный (срабатывает просто от HIGH/LOW без `tone()`); для пассивного нужен ШИМ-сигнал.
Щупы со временем окисляются и перестают нормально замыкать цепь — контактные датчики подвержены коррозии при долгой работе в воде; для долговременной установки рассмотрите бесконтактные варианты (HC-SR04, поплавковый датчик).

Как улучшить проект

Установить несколько датчиков на разной высоте для отображения примерного процента заполнения бака.
Заменить контактный датчик на ультразвуковой HC-SR04 для непрерывного измерения уровня, а не просто бинарного статуса.
Добавить ESP8266/ESP32 для удалённого уведомления о низком уровне через интернет.