🔌 Проект: монитор тока зарядки Li-ion аккумулятора на TP4056 и ACS712

TP4056 управляет зарядкой, ACS712 в разрыве цепи показывает реальный ток — по его падению видно завершение зарядки.

Как это работает

TP4056 заряжает Li-ion по схеме CC/CV: сначала отдаёт стабильный максимальный ток (constant current), а когда напряжение банки приближается к 4.2В, переходит в режим стабильного напряжения (constant voltage) и ток зарядки начинает плавно снижаться. Именно это снижение тока и отслеживает ACS712, поставленный в разрыв цепи между выходом TP4056 и аккумулятором.

ACS712 выдаёт напряжение около 2.5В при нулевом токе, отклонение от этой точки переводится в амперы через коэффициент чувствительности платы (0.066 В/А для 30А-варианта, у других — другое значение, см. маркировку платы). Падение тока ниже определённого порога — надёжный признак, что банка почти полностью заряжена, именно так многие зарядные устройства определяют момент отключения.

Пошаговая сборка

Так как реализации модуля бывают разные, если контактов как в примере нет на вашей плате — сориентируйтесь по надписям на своей.

Поставьте ACS712 последовательно в цепь между выходом TP4056 и аккумулятором, OUT → A0.
Соберите саму цепь зарядки TP4056 согласно его собственной схеме — Arduino тут только измеряет, не управляет зарядкой.
Подставьте в код коэффициент чувствительности, соответствующий маркировке вашей платы ACS712.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: отладьте через монитор порта — я языковая модель, а не
// специализированный кодер, основу накидал, проверьте под свою схему.

const int sensorPin = A0;
// уточните чувствительность для своей платы ACS712 (0.066/0.100/0.185 В/А)
const float sensitivity = 0.066;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(sensorPin);
  float voltage = (raw / 1023.0) * 5.0;
  float current = (voltage - 2.5) / sensitivity;

  Serial.print("Charge current: ");
  Serial.print(current);
  Serial.println(" A");

  if (current < 0.05) {
    Serial.println("Зарядка почти завершена");
  }
  delay(2000);
}

Падение тока ниже 0.05А обычно означает, что аккумулятор почти полностью заряжен.

Частые проблемы

Ток показывает отрицательное значение — поменяны полярность подключения ACS712 в цепи, возьмите модуль по абсолютному значению или переверните датчик.
Ток почему-то нулевой при явно идущей зарядке — проверьте, что ACS712 реально стоит в разрыве цепи, а не просто подключён параллельно.
После "почти завершена" зарядка продолжается ещё долго — это нормальный финальный дотяг CV-фазы, остаточный ток небольшой, но не нулевой ещё некоторое время.