🛑 Проект: защитное отключение нагрузки по худшему из четырёх термисторов KY-001/013/028/015

В других проектах комплект KY-001/013/028/015 используется для сравнения или диагностики неисправности. Здесь та же избыточность — для надёжности защиты: реле отключает нагрузку, если хотя бы ОДИН из четырёх показал перегрев.

Как это работает

Чтение такое же — относительные числа `analogRead()`. Разница — в решении: берётся МАКСИМАЛЬНОЕ из четырёх показаний и сравнивается с порогом. Хотя бы один датчик выше порога — реле отключает нагрузку.

Смысл избыточности — защита от одной точки отказа: с одним термистором его отказ мог бы вообще не сработать при реальном перегреве. С четырьмя в разных точках вероятность, что ВСЕ пропустят перегрев, заметно ниже.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

1. Каждый из четырёх датчиков: выход → свой пин (A0-A3), VCC → 5V, GND → GND. Разместите в разных точках объекта.
2. Реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
3. Нагрузку подключайте через COM/NO строго по инструкции — эта часть работает с реальным напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить. Показания —
// относительные числа analogRead(), не калиброванные градусы.

const int SENSOR_PINS[4] = {A0, A1, A2, A3};
const int RELAY_PIN = 4;
const int OVERHEAT_THRESHOLD = 800;
bool tripped = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  if (tripped) { digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); return; }
  int maxValue = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int value = analogRead(SENSOR_PINS[i]);
    if (value > maxValue) maxValue = value;
  }
  if (maxValue > OVERHEAT_THRESHOLD) {
    tripped = true;
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  }
  delay(1000);
}
                

Дополнительных библиотек не требуется. После срабатывания нагрузка остаётся отключённой до перезагрузки — осознанное решение безопасности.

Частые проблемы

• Срабатывает на нормальной температуре — увеличьте `OVERHEAT_THRESHOLD` по реальным показаниям.
• Не срабатывает при перегреве — проверьте, что хотя бы один датчик физически в точке перегрева.
• Срабатывает от одного "залипшего" датчика — ожидаемое поведение логики "любой из четырёх"; замените повреждённый датчик.
• Не включается после перезагрузки — проверьте, что `tripped` сбрасывается в `false`.

Как улучшить проект

• Логировать во внешнюю EEPROM номер датчика и значение при срабатывании.
• Добавить зуммер/светодиод для сигнала отключения.
• Сравнить с логикой "отклонение от среднего" из проекта диагностики — разные задачи.

Товары по теме

Модуль одноканального электромеханического реле KY-019 (HW-482) для Arduino

98 руб.

Купить

Комплект датчиков температуры KY-001;-013;-028;-015 для Arduino

217 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.