🌡️ Проект: сравнение четырёх аналоговых датчиков температуры KY-001/013/028/015 на одном LCD1602

Комплект KY-001/013/028/015 — четыре разных дешёвых аналоговых термистора. В отличие от цифровых DS18B20/LM75, каждый даёт переменное напряжение, которое нужно самому пересчитывать в градусы — проект читает все четыре одновременно на одном LCD1602.

Как это работает

Термистор меняет сопротивление с температурой. В делителе напряжения с обычным резистором получаем напряжение, зависящее от температуры. Разные модули отличаются номиналом и коэффициентом B, которые производитель часто не указывает для бюджетных модулей.

Поэтому показания выводятся как относительные числа (0-1023), не градусы — честно, без придуманной калибровки. Если все четыре в одинаковых условиях, их показания меняются похоже и сонаправленно — практическая демонстрация, а не лабораторный термометр.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Каждый из четырёх датчиков: аналоговый выход → свой пин (A0, A1, A2, A3), VCC → 5V, GND → GND.
LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить. Показания —
// относительные числа analogRead(), не калиброванные градусы.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int SENSOR_PINS[4] = {A0, A1, A2, A3};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int values[4];
  for (int i = 0; i < 4; i++) values[i] = analogRead(SENSOR_PINS[i]);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(values[0]); lcd.print(" "); lcd.print(values[1]); lcd.print("     ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(values[2]); lcd.print(" "); lcd.print(values[3]); lcd.print("     ");
  delay(500);
}

Библиотеки Wire и LiquidCrystal_I2C ставятся через Менеджер библиотек. Если LCD не откликается — проверьте адрес сканером I2C (0x27 или 0x3F).

Частые проблемы

Все четыре показывают разные числа при одной температуре — ожидаемо для нестандартизированных термисторов; важна синхронность изменений, не абсолютная величина.
Один датчик "застыл" — проверьте подключение этого пина и целостность датчика.
Нужны градусы, а не условные числа — потребуется коэффициент B каждого термистора (часто не указан) и формула Стейнхарта-Харта.
LCD не откликается — проверьте адрес сканером I2C.