🔢 Проект: счётчик проходов объектов на датчике отражения TCRT5000 с выводом на TM1637

В других проектах TCRT5000 подаёт тревогу или держит механизм остановленным. Здесь — третья задача: просто считать проходы объекта через контрольную точку и показывать счётчик на TM1637.

Как это работает

Обнаружение такое же: отражённый ИК-сигнал сравнивается с порогом. Ключевая деталь: число увеличивается строго в момент ПЕРЕХОДА "нет объекта → объект появился", а не на каждое измерение с объектом — иначе один медленный проход засчитается как десятки.

Код хранит предыдущее состояние и увеличивает счётчик только на переходе — та же логика, что и при счёте ударов пульса, только для механического прохождения объекта.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

TCRT5000: выход → A0, VCC → 5V, GND → GND.
TM1637: CLK → D9, DIO → D10, VCC → 5V, GND → GND.
Расположите датчик на высоте нескольких миллиметров над контрольной точкой.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.
// Знак сравнения зависит от цветов фона и объекта.

#include <TM1637Display.h>

TM1637Display display(9, 10);
const int SENSOR_PIN = A0;
const int THRESHOLD = 500;
bool wasObjectPresent = false;
unsigned int passCount = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.setBrightness(5);
  display.showNumberDec(0);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(SENSOR_PIN);
  bool objectPresent = raw > THRESHOLD;
  if (!wasObjectPresent && objectPresent) {
    passCount++;
    display.showNumberDec(passCount);
  }
  wasObjectPresent = objectPresent;
  delay(20);
}

Библиотека TM1637Display ставится через Менеджер библиотек. Распечатайте значения над фоном и объектом, чтобы подобрать `THRESHOLD` и знак сравнения.

Частые проблемы

Счётчик растёт несколько раз за проход — объект проходит медленно и мерцает у порога; добавьте антидребезг после засчитанного прохода.
Счётчик не растёт — проверьте полярность сравнения и реальные значения `raw`.
Сбрасывается при перезагрузке — ожидаемо для переменной в ОЗУ, для сохранения нужна EEPROM.
Нестабильно при ярком свете — датчик рассчитан на работу вблизи поверхности.