⚙️ Проект: тахометр оборотов на фотопрерывателе KY-010 и TM1637

KY-010 считает лопасти на валу, TM1637 переводит это в обороты в минуту.

Как это работает

KY-010 — оптический фотопрерыватель: ИК-светодиод и фотоприёмник стоят напротив друг друга в пазе. Пока луч не перекрыт — сигнал стабилен, лопасть/метка проходит через паз — луч на мгновение прерывается, сигнал переключается.

Формула `pulseCount * 60` переводит импульсы в секунду в обороты в минуту, но верна только если на оборот приходится ровно одно прерывание. Если лопастей несколько — результат делится на их число, иначе обороты окажутся завышены.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

1. Подключите KY-010: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
2. Подключите TM1637: CLK → D3, DIO → D4, VCC → 5V, GND → GND.
3. Установите паз так, чтобы лопасть свободно проходила через него.
4. При нескольких лопастях добавьте деление на их число при расчёте оборотов.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <TM1637Display.h>

const int gatePin = 2;
TM1637Display display(3, 4);

volatile int pulseCount = 0;
unsigned long lastCalc = 0;
bool lastState = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(gatePin, INPUT);
  display.setBrightness(5);
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(gatePin);
  if (state == LOW && lastState == HIGH) {
    pulseCount++;
  }
  lastState = state;

  if (millis() - lastCalc >= 1000) {
    int rpm = pulseCount * 60;
    display.showNumberDec(rpm);
    Serial.print("Обороты в минуту: ");
    Serial.println(rpm);
    pulseCount = 0;
    lastCalc = millis();
  }
}
                

Формула верна для одной прорези на оборот — если лопастей несколько, разделите результат на их число.

Частые проблемы

• Показания в несколько раз выше реальных — несколько лопастей за оборот не учтено делением.
• Показания скачут — механическая вибрация, добавьте антидребезг.
• Дисплей показывает 0 при вращении — лопасть не доходит до паза, проверьте установку.
• Нет реакции совсем — проверьте, что светодиод и приёмник направлены друг на друга.

Как улучшить проект

• Использовать `attachInterrupt()` вместо опроса в `loop()` для точности на высоких оборотах.
• Добавить усреднение нескольких измерений.
• Выводить историю оборотов через Serial на компьютер.

Товары по теме

Модуль фотопрерывателя KY-010 (HW-487) для Arduino

67 руб.

Купить

Модуль 7-сегментного индикатора TM1637 для Arduino

92 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.