🔨 Проект: сигнализация удара/разбития на KY-031 и реле

Датчик удара KY-031 резко переключает выход при стуке или разбитии стекла, реле включает громкую сирену от отдельного питания.

Как это работает

KY-031 — датчик удара на пружинном элементе, похож на KY-002, но настроен на резкий единичный импульс, а не длительную вибрацию: пружина мгновенно замыкает и размыкает контакт при ударе.

Код "растягивает" реакцию: при ударе запоминается момент времени, и реле держит сирену включённой `sirenDuration`, даже если сам удар давно закончился. Отдельное питание сирены обязательно — 12В-сирена потребляет больше тока, чем пин Arduino может выдать безопасно.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-031: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите модуль реле KY-019: сигнал → D7, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите сирену и отдельное питание 12В к силовым контактам реле.
Закрепите датчик жёстко на охраняемой поверхности.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int shockPin = 2;
const int relayPin = 7;
const unsigned long sirenDuration = 15000; // держать сирену после удара, мс

unsigned long triggerTime = 0;
bool triggered = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(shockPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(shockPin) == HIGH) {
    triggerTime = millis();
    if (!triggered) Serial.println("Удар обнаружен!");
    triggered = true;
  }

  if (triggered && millis() - triggerTime < sirenDuration) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    triggered = false;
  }
}

KY-031 срабатывает от одного резкого удара, а не постоянной вибрации — этим отличается от KY-002.

Частые проблемы

Срабатывает от лёгкого касания — проверьте крепление, может реагировать на вибрацию всей конструкции.
Удар не фиксируется — датчик должен быть жёстко закреплён на охраняемой поверхности.
Сирена звучит слишком коротко/долго — поправьте `sirenDuration`.
Реле щёлкает, сирена молчит — проверьте отдельное питание и полярность.