🚪 Проект: отображение состояния дверей на TM1637 через расширитель PCF8574

В другом проекте расширитель PCF8574 поднимает общую тревогу при открытии любой двери. Здесь вместо сигнала TM1637 по очереди показывает номер каждой двери и её статус — открыта или закрыта, без звука.

Как это работает

Чтение состояния такое же: один I2C-запрос возвращает байт, где каждый бит — состояние пина P0-P7. Разница — в показе: код циклически переключается между дверями, показывая то номер, то статус (например, "1"/"0"), с паузой для чтения.

TM1637 показывает только числа — статус кодируется цифрой, а не словом, номер и статус показываются по очереди.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

PCF8574: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND. Перемычки A0-A2 оставьте как есть (адрес 0x20).
Геркон каждой двери: сигнал → свой пин P0-P3, VCC → 5V, GND → GND.
TM1637: CLK → D9, DIO → D10, VCC → 5V, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <Wire.h>
#include <TM1637Display.h>

TM1637Display display(9, 10);
const int PCF8574_ADDR = 0x20;
const int DOOR_COUNT = 4;

byte readPCF8574() {
  Wire.requestFrom(PCF8574_ADDR, 1);
  if (Wire.available()) return Wire.read();
  return 0xFF;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  display.setBrightness(5);
  Wire.beginTransmission(PCF8574_ADDR);
  Wire.write(0xFF);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  byte state = readPCF8574();
  for (int door = 0; door < DOOR_COUNT; door++) {
    bool open = bitRead(state, door);
    display.showNumberDec(door + 1);
    delay(700);
    display.showNumberDec(open ? 1 : 0);
    delay(700);
  }
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `Wire.h` и `TM1637Display.h`. При добавлении дверей на P4-P7 увеличьте `DOOR_COUNT` до 8.

Частые проблемы

Все двери "открыты" — проверьте адрес сканером I2C, неверный адрес даёт заглушку 0xFF.
Статус по "обратной" логике — инвертируйте `open ? 1 : 0`.
Числа меняются слишком быстро/медленно — измените `delay(700)`.
Хочется видеть все двери сразу — TM1637 показывает 4 цифры одновременно, для всех статусов сразу используйте светодиоды или LCD1602.