📶 Проект: удалённое уведомление об обнаружении препятствия на KY-032 через ESP8266

В других проектах KY-032 останавливает привод через реле или пищит зуммером. Здесь датчик на ESP8266 отправляет HTTP-уведомление по WiFi — полезно там, где местный звук никто не услышит.

Как это работает

Обнаружение такое же: компаратор сравнивает отражённый ИК-сигнал с порогом. Разница — ESP8266 подключается к точке доступа и отправляет HTTP-запрос на внешний адрес при каждом новом появлении препятствия, как в проекте с уведомлением об огне.

Флаг "уведомление уже отправлено" не даёт слать повторные запросы, пока препятствие в зоне — уведомление уходит один раз на каждое новое появление.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-032: цифровой выход → свободный пин ESP8266 (например, D5), VCC → по маркировке датчика, GND → GND.
Настройте дальность срабатывания резистором на плате.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить. Адрес
// сервиса замените на реальный под ваш сервис.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";
const char* NOTIFY_URL = "http://example.com/notify";
const int SENSOR_PIN = D5;
bool alreadyNotified = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
}

void loop() {
  bool obstacleDetected = (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW);
  if (obstacleDetected && !alreadyNotified) {
    alreadyNotified = true;
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
      WiFiClient client;
      HTTPClient http;
      http.begin(client, NOTIFY_URL);
      http.GET();
      http.end();
    }
  }
  if (!obstacleDetected) alreadyNotified = false;
  delay(100);
}

Библиотеки ESP8266WiFi и ESP8266HTTPClient входят в пакет поддержки ESP8266. Формат запроса зависит от выбранного сервиса.

Частые проблемы

Не подключается к WiFi — проверьте SSID/пароль и сеть 2.4 ГГц.
Уведомление не приходит — проверьте URL/формат запроса, код ответа в мониторе порта поможет.
Отправляется многократно — проверьте логику `alreadyNotified`.
Нет уведомления при пропадании WiFi — держите локальный зуммер/реле как резерв.