🔀 Проект: опрос нескольких аналоговых датчиков через мультиплексор CD74HC4067

У Arduino всего 6 аналоговых входов — CD74HC4067 позволяет подключить до 16 датчиков через один аналоговый пин. В этом проекте в канал 0 подключён фоторезистор, остальные 15 каналов свободны.

Как это работает

CD74HC4067 — цифровой переключатель на 16 направлений: S0-S3 задают номер канала 0-15, и ключ соединяет выбранный канал C0-C15 с общим выводом SIG. Один аналоговый вход Arduino "превращается" в шестнадцать, опрашиваемых по очереди.

У модуля обычно есть пин EN (enable, активен по LOW) — подключите его к GND. Между переключением канала и чтением нужна короткая пауза на стабилизацию сигнала.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

CD74HC4067: S0 → D2, S1 → D3, S2 → D4, S3 → D5, SIG → A0, EN → GND, VCC → 5V, GND → GND.
Модуль фоторезистора: AO → канал C0 мультиплексора, VCC/GND модуля — на общую шину 5V/GND напрямую.
Для второго датчика подключите его AO к C1 и выставляйте на S0-S3 код "0001".

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int S0 = 2;
const int S1 = 3;
const int S2 = 4;
const int S3 = 5;
const int SIG_PIN = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
}

void selectChannel(int channel) {
  digitalWrite(S0, channel & 0x01);
  digitalWrite(S1, (channel >> 1) & 0x01);
  digitalWrite(S2, (channel >> 2) & 0x01);
  digitalWrite(S3, (channel >> 3) & 0x01);
}

void loop() {
  selectChannel(0);
  delayMicroseconds(50);
  int lightValue = analogRead(SIG_PIN);
  Serial.println(lightValue);
  delay(300);
}

Дополнительные библиотеки не нужны. Если показания "скачут" между каналами — увеличьте паузу после selectChannel().

Частые проблемы

На всех каналах одно значение — проверьте EN, он должен быть на GND.
Значения "просачиваются" между каналами — увеличьте задержку перед измерением.
Канал всегда 0 или 1023 — проверьте, что датчик питается напрямую от общей шины, а не через мультиплексор.
Нумерация каналов на плате не совпадает с кодом — сверяйтесь с маркировкой на самой плате.