🌡️ Проект: термостат на LM75 с управлением реле для вентилятора или нагревателя

LM75 — простой цифровой датчик температуры по I2C, а реле превращает его показания в управление вентилятором или нагревателем с гистерезисом, чтобы контакты не "дребезжали" около порога.

Как это работает

LM75 хранит температуру в 16-битном регистре без формулы калибровки под экземпляр. Значащие 9 старших бит сдвигают вправо на 5 и умножают на 0.125°C. Адрес по умолчанию 0x48 при A0-A2 на GND.

Гистерезис — разница между порогом включения и выключения. Без него реле щёлкало бы десятки раз в минуту при колебаниях температуры у порога — в коде заведены два значения, отличающиеся на пару градусов.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

LM75: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND.
Реле: сигнальный вход → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Силовую нагрузку подключайте к COM и NO реле строго по инструкции модуля — эта часть может работать с сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <Wire.h>

const int LM75_ADDR = 0x48;
const int RELAY_PIN = 2;
const float TEMP_ON = 28.0;
const float TEMP_OFF = 26.0;
bool relayOn = false;

float readLM75() {
  Wire.beginTransmission(LM75_ADDR);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(LM75_ADDR, 2);
  int16_t raw = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  raw = raw >> 5;
  return raw * 0.125;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}

void loop() {
  float temp = readLM75();
  Serial.println(temp);

  if (!relayOn && temp >= TEMP_ON) {
    relayOn = true;
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  } else if (relayOn && temp <= TEMP_OFF) {
    relayOn = false;
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  }
  delay(1000);
}

Дополнительные библиотеки не нужны, только Wire.h. Если датчик не отвечает — проверьте его адрес сканером шины I2C.

Частые проблемы

Датчик не отвечает / зависает на requestFrom — неверный адрес I2C или обрыв SDA/SCL.
Температура выглядит как случайный скачок — проверьте сдвиг >> 5 в коде.
Реле щёлкает слишком часто — увеличьте разницу TEMP_ON/TEMP_OFF.
Нагрузка не включается — проверьте подключение к COM/NO и внешнее питание.

Как улучшить проект

У LM75 есть аппаратный выход OS — можно завести его как резервную защиту от перегрева.
Добавить LCD1602 или TM1637 для отображения температуры без монитора порта.
Логировать температуру и переключения реле во внешнюю EEPROM.