🔄 Проект: переключение направления DC-мотора кнопкой через драйвер L9110S

L9110S — компактный двухканальный драйвер, заметно меньше L298N, для небольших маломощных DC-моторов или униполярных шаговых двигателей. Каждое нажатие кнопки меняет направление вращения мотора на противоположное.

Как это работает

L9110S содержит два независимых H-моста: HIGH на один управляющий вход и LOW на другой даёт вращение в одну сторону, наоборот — в обратную; одинаковые уровни на обоих входах останавливают мотор.

В отличие от L298N (мощнее, крупнее, с отдельным входом ШИМ), L9110S проще и компактнее, но рассчитан на меньший ток — для мини-моторчиков в хобби-проектах этого достаточно.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L9110S: A-IA → D2, A-IB → D3, VCC → питание мотора (обычно 5V), GND → GND.
Мотор — к выходным клеммам канала A (A-OA, A-OB).
Кнопка: один вывод → D4, второй → GND (INPUT_PULLUP).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить. Небольшой
// DC-мотор не входит в комплект — подключается к выходным клеммам.

const int IA = 2;
const int IB = 3;
const int BUTTON_PIN = 4;
bool forward = true;
bool lastButtonState = HIGH;

void setMotorDirection(bool goForward) {
  digitalWrite(IA, goForward ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(IB, goForward ? LOW : HIGH);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IA, OUTPUT);
  pinMode(IB, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  setMotorDirection(forward);
}

void loop() {
  bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (lastButtonState == HIGH && buttonState == LOW) {
    forward = !forward;
    setMotorDirection(forward);
    delay(50);
  }
  lastButtonState = buttonState;
}

Дополнительных библиотек не требуется. Код реагирует на момент нажатия (переход HIGH→LOW), а не на удержание — направление меняется один раз за нажатие.

Частые проблемы

Мотор не крутится — проверьте питание VCC и подключение к выходным клеммам канала A.
Крутится только в одну сторону — проверьте оба пина IA/IB отдельно.
Направление меняется несколько раз за нажатие — увеличьте `delay(50)` против дребезга.
Драйвер нагревается — проверьте ток мотора против характеристик L9110S, для мощных моторов нужен L298N.