🎮 Проект: удалённое управление направлением DC-мотора через ESP8266 и драйвер L9110S

В другом проекте направление мотора на L9110S переключает физическая кнопка. Здесь то же самое удалённо: ESP8266 отдаёт веб-страницу с кнопками "вперёд"/"назад", как в похожем проекте с L298N.

Как это работает

L9110S управляется так же: пара сигналов IA/IB задаёт направление. Разница — в источнике: вместо кнопки код обрабатывает HTTP-запросы и выставляет IA/IB в ответ на запрос.

Каждая кнопка — ссылка на свой путь (`/forward`, `/backward`), ESP8266 назначает обработчик через `server.on()`, как и в проекте с L298N.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L9110S: A-IA → D1, A-IB → D2, VCC → питание мотора, GND → GND.
Мотор (не входит в комплект) → выходные клеммы канала A.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";
ESP8266WebServer server(80);
const int IA = D1;
const int IB = D2;

String pageHtml() {
  return "<html><body><a href='/forward'>▶</a> <a href='/backward'>◀</a></body></html>";
}

void handleForward() { digitalWrite(IA, HIGH); digitalWrite(IB, LOW); server.send(200, "text/html", pageHtml()); }
void handleBackward() { digitalWrite(IA, LOW); digitalWrite(IB, HIGH); server.send(200, "text/html", pageHtml()); }

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IA, OUTPUT);
  pinMode(IB, OUTPUT);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  server.on("/", []() { server.send(200, "text/html", pageHtml()); });
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/backward", handleBackward);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Библиотеки ESP8266WiFi/ESP8266WebServer входят в пакет поддержки ESP8266. Здесь нет кнопки "Стоп" и ШИМ — L9110S работает на полной скорости в выбранном направлении; остановка — оба пина в LOW.

Частые проблемы

Страница не открывается — телефон должен быть в той же WiFi-сети.
Мотор не крутится — проверьте питание VCC и подключение к выходным клеммам канала A.
Крутится в обратную сторону — поменяйте провода мотора или логику IA/IB.
Нужна кнопка "Стоп" — добавьте путь `/stop`, устанавливающий оба пина в LOW.