⏱️ Проект: аварийная остановка DC-мотора на L298N по таймауту со звуковым сигналом

В других проектах мотор на L298N управляется потенциометром или веб-страницей без ограничения времени. Здесь добавлена защита: мотор дольше заданного времени — срабатывает зуммер и мотор отключается сам, страховка от забытого "стоп".

Как это работает

L298N управляется так же — IN1/IN2/ENA. Разница — отдельный таймер, запускаемый в момент включения мотора (`millis()`), который проверяется в каждом `loop()`. Превышено максимальное время — мотор принудительно останавливается, звучит зуммер, независимо от команд логики управления.

Таймер должен сбрасываться при каждом новом включении, а не копить время с первого старта программы — код отслеживает именно переход "было выключено → включено".

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L298N: IN1 → D1, IN2 → D2, ENA → D3, GND → GND.
Силовое питание мотора — на отдельные силовые клеммы L298N.
Зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Кнопка запуска: один вывод → D4, второй → GND (INPUT_PULLUP).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int IN1 = 1, IN2 = 2, ENA = 3;
const int BUZZER_PIN = 8;
const int BUTTON_PIN = 4;
const unsigned long MAX_RUN_TIME = 10000;
bool motorRunning = false;
unsigned long motorStartTime = 0;

void stopMotor() { analogWrite(ENA, 0); motorRunning = false; }

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  bool buttonPressed = (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW);
  if (buttonPressed && !motorRunning) {
    digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 200);
    motorRunning = true;
    motorStartTime = millis();
  }
  if (!buttonPressed && motorRunning) stopMotor();
  if (motorRunning && (millis() - motorStartTime > MAX_RUN_TIME)) {
    stopMotor();
    tone(BUZZER_PIN, 2500, 500);
  }
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `millis()` и `tone()`. Подберите `MAX_RUN_TIME` с запасом под реальную длительность нормальной работы.

Частые проблемы

Останавливается слишком рано — увеличьте `MAX_RUN_TIME`.
Защита не срабатывает при залипшей кнопке — таймаут сработает ровно через `MAX_RUN_TIME`, это нормально.
Мотор не включается — проверьте силовое питание L298N и логику IN1/IN2.
Таймер не сбрасывается между включениями — проверьте, что `motorStartTime` обновляется именно на переходе выключено→включено.