🕹️ Проект: включение реле резким отклонением джойстика KY-023

В другом проекте джойстик KY-023 плавно управляет цветом RGB-светодиода. Здесь — нестандартный выключатель: резкое отклонение рукоятки в одну сторону включает реле.

Как это работает

Считывание такое же: два потенциометра на одной рукоятке, оси X/Y читаются `analogRead()` (0-1023), центр около середины. Разница — код проверяет, не превысило ли отклонение по оси X порог у края диапазона, и если да — включает реле.

Такой "аналоговый рычаг" удобен, где обычная кнопка не подходит по форм-фактору — например, игровой контроллер для нестандартного механизма.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-023: VRx → A0, VCC → 5V, GND → GND (ось Y и SW не используются).
Реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Нагрузку подключайте к COM/NO реле строго по инструкции — эта часть может работать с сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int X_PIN = A0;
const int RELAY_PIN = 4;
const int TRIGGER_THRESHOLD = 950;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(X_PIN);
  bool triggered = xValue > TRIGGER_THRESHOLD;
  digitalWrite(RELAY_PIN, triggered ? HIGH : LOW);
  delay(50);
}

Дополнительных библиотек не требуется. Для отклонения в обратную сторону используйте малое значение порога и `<`.

Частые проблемы

Включается в среднем положении — проверьте реальное значение покоя в мониторе порта, центр может быть смещён от 512.
Не включается при полном отклонении — уменьшите `TRIGGER_THRESHOLD`.
Дребезг на границе порога — добавьте гистерезис при необходимости.
Нужна ось Y, не X — поменяйте `X_PIN` на VRy.