🕹️ Проект: управление цветом RGB-светодиода джойстиком KY-023

Джойстик KY-023: ось X управляет красным каналом, ось Y — зелёным, нажатие включает/выключает подсветку.

Как это работает

KY-023 — два независимых потенциометра в одном корпусе, связанных с общей рукояткой: ось X меняет сопротивление одного, ось Y — другого, плюс отдельная кнопка (SW) от нажатия на рукоятку.

Код читает оба аналоговых канала и через `map()` переводит их в диапазон ШИМ 0-255 для `analogWrite()` — наклон рукоятки меняет соответствующий цветовой канал.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-023: VRx → A0, VRy → A1, SW → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите RGB-светодиод: R → D9, G → D10, каждый через резистор 220-330 Ом.
Подключите общий катод/анод в зависимости от типа светодиода.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
const int swPin = 2;
const int redPin = 9;
const int greenPin = 10;
bool ledOn = true;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(swPin, INPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(swPin) == HIGH) {
    ledOn = !ledOn;
    Serial.println(ledOn ? "Включено" : "Выключено");
    delay(300);
  }

  if (ledOn) {
    int x = analogRead(xPin);
    int y = analogRead(yPin);
    analogWrite(redPin, map(x, 0, 1023, 0, 255));
    analogWrite(greenPin, map(y, 0, 1023, 0, 255));
  } else {
    analogWrite(redPin, 0);
    analogWrite(greenPin, 0);
  }
}

Схему легко расширить третьим каналом, взяв за основу нажатие джойстика или второй потенциометр.

Частые проблемы

Цвет не меняется при наклоне — проверьте, не перепутаны ли VRx и VRy.
Кнопка срабатывает несколько раз — увеличьте `delay(300)`.
Светодиод не горит — проверьте тип (общий катод/анод) и полярность.
В центре цвет не чистый — нормально, центр потенциометра может не совпадать идеально.