🧲 Проект: непрерывная звуковая сигнализация приближения магнита на датчике Холла KY-035

В других проектах KY-035 показывает силу поля числом или переключает реле по метке. Здесь — непрерывная сигнализация: зуммер звучит всё время, пока рядом магнит достаточной силы, и молчит, когда убран, без переключения и без дисплея.

Как это работает

Измерение такое же: напряжение отклоняется от покоя пропорционально силе и полярности магнита. Разница — в простейшей реакции: пока отклонение превышает порог, зуммер звучит непрерывно — сигнал включён ровно тогда, когда магнит физически рядом.

Такая непрерывная сигнализация удобна, когда нужна мгновенная обратная связь на слух без интерпретации числа — например, при настройке положения магнита.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-035: выход → A0, VCC → 5V, GND → GND.
Зуммер: сигнал → D8, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int BUZZER_PIN = 8;
const int THRESHOLD_DELTA = 80;
int restValue = 512;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 20; i++) { sum += analogRead(SENSOR_PIN); delay(10); }
  restValue = sum / 20;
}

void loop() {
  int delta = analogRead(SENSOR_PIN) - restValue;
  if (abs(delta) > THRESHOLD_DELTA) tone(BUZZER_PIN, 1800);
  else noTone(BUZZER_PIN);
}

Дополнительных библиотек не требуется. `abs()` делает сигнал нечувствительным к полярности — срабатывает на любой полюс, в отличие от проекта с реле-защёлкой.

Частые проблемы

Звучит постоянно без магнита — уменьшите `THRESHOLD_DELTA` или перекалибруйте `restValue`.
Не реагирует на магнит — увеличьте силу магнита или уменьшите `THRESHOLD_DELTA`.
Прерывистый звук на границе — нормальное поведение около порога.
Нужен только один полюс — замените `abs(delta) > THRESHOLD_DELTA` на `delta > THRESHOLD_DELTA`.