🧲 Проект: срабатывание реле по магнитной метке на аналоговом датчике Холла KY-035

В другом проекте KY-035 показывает относительную силу поля числом. Здесь тот же датчик — бесконтактный переключатель: реле включается, только когда рядом магнит нужной полярности и силы, и выключается при убирании метки.

Как это работает

Измерение такое же: напряжение отклоняется от покоя в одну сторону при одном полюсе, в другую — при противоположном. Аналоговый датчик (в отличие от цифрового для счёта оборотов) даёт реагировать именно на достаточно сильный магнит нужной полярности, игнорируя слабые случайные поля.

Удобно для скрытого бесконтактного замка: в отличие от геркона (сработает от любого магнита), аналоговый датчик с порогом по знаку и величине распознаёт именно "свою" метку.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-035: выход → A0, VCC → 5V, GND → GND.
Реле: сигнальный вход → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Нагрузку подключайте к COM/NO реле строго по инструкции — эта часть может работать с сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int RELAY_PIN = 2;
const int THRESHOLD_DELTA = 80;
int restValue = 512;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 20; i++) { sum += analogRead(SENSOR_PIN); delay(10); }
  restValue = sum / 20;
}

void loop() {
  int delta = analogRead(SENSOR_PIN) - restValue;
  bool markerPresent = delta > THRESHOLD_DELTA;
  digitalWrite(RELAY_PIN, markerPresent ? HIGH : LOW);
  delay(50);
}

Дополнительных библиотек не требуется. Знак `>` реагирует на один полюс магнита; для другой стороны метки используйте `< -THRESHOLD_DELTA`.

Частые проблемы

Не реагирует на метку — проверьте полярность магнита (переверните) и уменьшите `THRESHOLD_DELTA`.
Срабатывает от случайных предметов — увеличьте `THRESHOLD_DELTA`.
Нестабильно на границе чувствительности — добавьте гистерезис для устойчивости.
Срабатывает от обоих полюсов — проверьте, что используется `>` или `<`, а не `abs()`.