📡 Проект: удалённый монитор оборотов на датчике Холла A3144 через ESP8266

В других проектах датчик Холла A3144 (KY-024) отключает реле или показывает число на TM1637. Здесь то же измерение — веб-страница через ESP8266, удобно проверить обороты удалённо.

Как это работает

Подсчёт такой же: магнит на валу даёт импульс за оборот, прерывание считает их точно. Разница — ESP8266 подставляет последнее значение об/мин в HTML-страницу по каждому запросу вместо дисплея/реле.

Расчёт (импульсы за секунду × 60) идёт в фоне, независимо от веб-запросов — оба процесса проверяются в одном `loop()`.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Закрепите магнит на валу так, чтобы он проходил мимо датчика за оборот.
A3144: цифровой выход → D1 ESP8266 (внешнее прерывание), VCC → 5V или 3.3V по маркировке, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";
ESP8266WebServer server(80);
const int HALL_PIN = D1;
volatile unsigned int pulseCount = 0;
unsigned long lastCheck = 0;
unsigned int currentRpm = 0;

void onPulse() { pulseCount++; }

void handleRoot() {
  server.send(200, "text/html", "<html><body><h1>" + String(currentRpm) + " об/мин</h1></body></html>");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(HALL_PIN, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HALL_PIN), onPulse, FALLING);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  server.on("/", handleRoot);
  server.begin();
  lastCheck = millis();
}

void loop() {
  server.handleClient();
  if (millis() - lastCheck >= 1000) {
    currentRpm = pulseCount * 60;
    pulseCount = 0;
    lastCheck = millis();
  }
}

Библиотеки ESP8266WiFi/ESP8266WebServer входят в пакет поддержки ESP8266. ESP8266 поддерживает `attachInterrupt` на большинстве цифровых пинов, как и обычная Arduino.

Частые проблемы

Страница не открывается — устройство должно быть в той же WiFi-сети.
Обороты не считаются — магнит должен проходить близко правильным полюсом.
Показания обновляются с задержкой — ожидаемо, пересчёт раз в секунду в фоне.
IP не определяется — проверьте SSID/пароль и сеть 2.4 ГГц.